最早的“兵棋推演”可以追溯到公元前6世纪，由古印度孔雀王朝开发的战略抽象游戏“恰图兰加棋”。这种游戏得到了后世很多军史学家的一致认为，属于兵棋推演的一种最早形式。

此外，古希腊的“跳棋”、古埃及的“棋盘游戏”，以及古中国的“围棋”，也被认为是兵棋推演的早期形式。

现代类型的战棋（兵棋推演），是拿破仑战争时期，由普鲁士的宫廷战争顾问冯·莱斯维茨，于