在1787到1791年的第六次俄土战争期间，谢尼亚文参加了费多尼斯战役和奥恰科夫战役。

尽管谢尼亚文在卡利亚克里亚角海战中，出色地指挥了“纳瓦齐亚”号战舰参战，但他对主将乌沙科夫过分谨慎和迟缓的战术甚为不满，而且并不重视其权威，这导致他被监禁在禁闭室中，一度威胁要被降级处罚。

万幸的是，有着“俄罗斯伯乐之称”的波将金亲王出面了，他积极调解了谢尼亚