接到泰康帝关于藩王回封地就藩的旨意之后，五大藩王迅速准备离京就藩，泰康元年二月二十八日上午，镇南王伍子充协长子伍瑞、次子伍瑞、三子伍功、四子伍照进宫面圣。

臣伍子充协四子拜见陛下，陛下万岁万岁万万岁…

伍爱卿免礼平身……

谢陛下……

臣世受国恩，不敢废公望私，自继承镇南王爵位以来，严守大夏王朝之国策，尽心协力保卫边疆，安抚镇南国黎民，拖先帝及陛下鸿福