不过叫耧车，由人力推动，由耧架、耧斗、耧腿、耧铲等构成，有两腿耧至七腿耧多种，以两腿耧播种较均匀。它是由畜力驱动的，播种时，用一头牛拉着耧车，耧脚在平整好的土地上开沟播种，同时进行覆盖和镇压，一举数得，省时省力。李睿主要改进了耧车的传动装置，同时解决多腿耧播种不均匀问题。他用上了一战时期的射击调节器原理，做到了释放种子与牲畜行进同步，牲畜每往前走一步种子布撒器就放出七颗种子，整整齐齐。也就是说，农