榆林始建于明正统初年，成化九年公元1473年巡抚余子俊再次修筑，并将镇治由绥德移驻榆林，故此后延绥镇亦称“榆林镇“。

此后，榆林城经过，成化二十二年即公元1486年、弘治五年公元149年、正德十年公元11年三次较大规模的扩建，即“三拓榆阳“之后城始定形。

榆林城地势为东高西低，东北角向外突出。

墙体用黄土夯筑，外侧包以青砖，城高三