于是，西班牙和葡萄牙是欧洲国家中进行海外扩张的急先锋，尤其是葡萄牙在摆脱西班牙统治后，完成民族统一与国家独立之初便建立起了一支强大海军，由此开始了海外扩张之路，并最先来到东亚地区。

早在西元1415年，葡萄牙的亨利亲王就带领葡萄牙的海军攻占了摩洛哥的休达港，并迈开了葡萄牙海外扩张的第一步。到了西元十五世纪末，葡萄牙人就已经绕过非洲南端的“好望角”，将触手伸到了亚洲。