采取了怀柔政策，开放贸易，设置“卫所”。

明太宗朱棣不仅恢复了“朵颜三卫”，还在西域之汉唐故土设置了“关西七卫”，同时在黑龙江上游的外兴安岭地区设置了“斡难河卫”，其位置相当于后世俄罗斯联邦涅尔琴斯克(“尼布楚”)西南的“鄂嫩河”流域。

当时，草原上的主要势力有鞑靼和瓦剌两大集团。鞑靼位于大漠东部，是蒙古本部，被蒙古人称为“都沁”，其首领为阿鲁台。而瓦剌位于大漠以西至西域，则是