经过三个月的测试，家庭机器人原有的很多小毛病都被一一解决，减重问题也成功了。芯片问题一直解决不了，刘旭最后只能琢磨着自己在家里小范围的制造，市场上面的芯片，根据自己的需求，直接照着彷就行。

有3D打印机，这些芯片对刘旭来说就是白菜价。如果不是担心引起有心人注意只需一天时间，他都可以生产出来一堆。

那些芯片企业爱卖不卖，再让自己不爽的话，刘旭还打算直接对外销售。