朝廷开始推行‘募兵制’，从民间、或者军户余丁中招募骁勇之士从军，这种军队经常以营为编制，故而称为‘营募兵！’

虽然推行了‘募兵制’，可是‘卫所制’并没有取消，因为这是开国皇帝-朱元璋亲自定下的，‘违背祖制’这顶大帽子没有那个皇帝敢戴的！

于是乎，大明朝就出现了营募兵、卫所兵二者并存的现象，前者的待遇高、装备好、战斗力强，主要负责对外战事，类似于后世的野战军；后者装备差、战斗力弱