坐卧家具分四种，榻，罗汉床，架子床，拔步床。

汉代不仅卧具，连坐具也，如女人用的梳洗床，暖床（长形椅子上放一个炭炭炉），居床（临时歇息），册床（看书，写字坐），等等。

汉后期出现了【榻】的名称，专指坐具，而西域民族称之胡床。

后来明代将三面带围栏的榻称【罗汉床】。

清代宫廷帝王宝座就是罗汉床，金丝楠木或者紫檀整木打造，镶嵌金银，和田白玉，雕刻五爪真龙腾云吐雾