通奸。鲁桓公访问齐国，文姜趁机对齐襄公说：“鲁侯已经发现不对了，还给别人说‘公子同不是我的儿子，是齐侯的儿子。’”但鲁桓公并没有说过这话，是因为文姜急于借刀杀人，所以故意编造的。

齐襄公听说之后，很愤怒，于是找机会灌醉鲁桓公，又派人在车上折断他的肋骨，把他杀死。

事后，文姜一行带着鲁桓公的尸体回国，立其子公子同，是为鲁庄公。然而齐襄公管理不善，导致事情泄露了出去。鲁国人很愤怒，