大明刚开国时，因为当时的辽东还掌握在元朝残余势力纳哈出等人手中，李朝进贡路线只能选择海路。但是由于当时的李朝造船技术不发达再加上航海经验的缺乏，使得洪武三年李朝使者团度海朝贡遇险，失风溺死者三十余人。

后来辽东恢复大明手中，李朝才改为陆上贡道。近几十余年，李朝更是把结好明朝作为自己的外交重心，外交使节十分频繁，每次入明朝贡必经辽东，因此历任辽东巡抚都打起十二分精神来办这件事情。