声援，大败鞑靼人。

成化六年，王越引军回京。回师途中抵达偏头关，延绥又告警。兵部弹劾其擅自离职，明宪宗下诏赦免王越，命其赶赴延绥为援。敌军一万多人分五路入侵，王越命将军许宁等率军将其击退，晋升为右副都御史。

同年三月，朝廷因阿罗出等扰边不已，命王越与朱永率军讨伐，破敌于开荒川，诸将追击逃敌到牛家寨，阿罗出被乱箭射中逃走。

成化九年，满都鲁汗率领蒙古铁骑，大举深入，直抵