税大多都由七姓王族收取，只有少数上缴朝廷。

汉末大乱，巴巫兼朝廷司马张修被杀，张鲁继承张修五斗米教占领汉中，与刘璋不和，联合巴人反抗自立。

刘璋割巴郡以北分为东西二地，西部汉人居多，以庞義为巴西太守，东部则为巴人地盘。

张卫和杨任逃至巴中，宣称刘琦出尔反尔，偷袭汉中，囚禁张鲁，召集巴人起事，准备救张鲁报仇。

张卫在汉昌自立汉宁王，封杨任为镇国大将军，七姓夷王