知道每次作战的原因的，再直接点，就是要被当人看，需要被告知他们为什么而战。

朱翊钧目前还做不到通过军制改革的方式，把大明所有的军队都近代化，他只能先把自己的亲军卫这样做，因为严格来说，这才是他这个皇帝的私兵，是他权力与安全的保障。

要想这些人不被名利所诱，就只能先给其别人给不了的尊严乃至更大的特殊。

这样，没准哪怕皇帝有朝一日暂时发不出饷，这些人也不会叛变，也还是愿意