公元185年3月，凉州北宫伯玉等率领羌胡进犯三辅地区，汉灵帝派遣左车骑将军皇甫嵩率军讨伐，皇甫嵩表请武将随行，召拜陶谦为扬武都尉一同出征。

陶谦接到朝廷认命之后，也是不敢耽搁，赶紧收拾东西，准备前往洛阳与皇甫嵩汇合。

“刺史，幽州反贼平定未久，各种安民之策正在开展，今刺史离去，恐安民之策难以进行矣。”刘备满脸不舍的样子。

“朝廷征招，吾等自当遵命才是。只是为何