诺兵工厂就对其开始研发，途中还有zk382和zk407两个过渡型号，其中一把采用栓动式，另外一把采用半自动式发射。

后来捷颗被占领，得军再次接手了这支枪的研究工作，在40年代初期，正式型号诞生，被定名为41型反坦克枪。

该枪采用无托式结构，为了减小后坐力，在枪口前端还安装了矩形退制器，尾部还带有托板和橡胶缓冲垫，还能使用zb26轻机枪的双脚支架，但它不是半自动武器，采用手动式枪