主将征虏将军，军阶是正二品中将，爵位也是一等侯。

这五个人分别担当五大外部军区的主将。

另外，他们各自的副手黄忠、赵云、马腾、曹仁、张任被任命为五镇将军，军阶也是正二品中将，爵位则分别都是二等侯，在地位上略低于五征将军。

而在中央层面，除了从第二帝国时期就一直都在担任后将军的吕布之外，刘备任命夏侯渊为前将军，庞德为左将军，董璜为右将军，和后将军吕布一起，受任中将军阶，