有了刘惠的这支初步成型的情报队伍的帮忙，有了他们的跋山涉水，刘备得以在较短的时间内对汉阳郡周边的五个郡进行了了解和摸底。

中平三年八月中旬，刘备抵达凉州就职三个月之后，一系列军事计划制定完毕，关羽领衔的五名将领按照军事计划出击了。

五郡之中，武都郡有造反的氐羌，陇西郡还有残存的造反羌人、汉人豪强，金城郡也是一样，北地郡和安定郡有造反的乱军、乱民，都割据一地作威作福，不听官府