和东汉，其军制继承秦朝而有发展。

汉初，实施“与民休息”政策，百姓兵役负担相对减轻；

军事体制保持了秦朝高度集中和统一的特点。

武帝时期，以“中朝”驭“外朝”，削弱王国诸侯，加强对军权控制；

在频繁用兵过程中，军队结构、兵员征集等不断变化，骑兵上升为重要兵种，募兵制逐渐施行。

东汉初，裁撤