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大汉北伐，最紧张的人，不是司马懿，而是颍川太守王凌。

司马懿是早就有了大汉要北伐的准备，并且做好了战略预判。

因此，当诸葛亮领兵入武关的时候，司马懿也派出了陈群之子陈泰，率领两万屯田兵改编而来的司隶郡兵士卒，快速驰援了颍川郡。

选派陈泰领兵，司马懿也是经过一番考量的。

陈泰是陈群之子，自然也是颍川人，让陈泰领兵去救颍川，他一定是会尽