类机器人。

我觉得如果设计机器人工厂助手的话，很有必要对目前的示教类机器人进行优化改进。

示教类机器人在人机互动这一块很不友好，操作人员由于不熟悉机器人被撞伤也不是小频率事情，而且，在示教这一块，操作人员需要花费很多的时间和精力去调试，在小批量生产调试太折腾了。”汪海又说道，“如果是焊接20道短焊缝的话，光调试就得花费三个小时左右。”

弧焊机器人调试时间除了跟操作人员