沐阳忙碌了两三天，就设计出一款机械外骨骼，外型尺寸按照他自己的身高来，伸长收缩连杆也可以应用不同身高。

连杆等刚性结构采用高强度钛合金材料，可以用金属3d增材制造，相同强度下更轻便；

活动的关节主要有脚趾屈曲、脚踝转动、脚踝足底屈曲、脚踝外展和内收、膝盖转动、髂屈曲、髂外展和内收和转动、腰弯曲和转动等主要关节，为了收集运动及力等信息，会安装大量的不同类型传感器，每条腿就