谢玄一战平定并州晋王之乱并重创辽军，在谢玄攻克晋阳的时候马晋就知道了。不光谢玄进展顺利，督战幽州的岳飞也连战连捷。

在平泉关守将萧养道和幽州将军李楷固的拼死阻击下，二十余万瀚海大军被阻挡在平泉关之下。正待平泉关岌岌可危之时，岳飞率四卫主力赶到。区区瀚海军队怎么会是四卫大军的对手，战端一开便损失了数万兵马。这时候辽国兵败的消息传来，瀚海可汗势必大惊之下仓皇率军撤退，被岳飞乘势掩杀于