民废立太子的过程中，长孙无忌和褚遂良支持晋王李治。宰相岑文本和刘思道，则是支持魏王李泰。这一场争斗，以晋王李治的胜利而告终。

李世民册封李治为太子之后，有意弥合魏王派和晋王派的矛盾，就让长孙无忌担任太子太师、房玄龄担任太子太傅。还让刘思道和岑文本、褚遂良、马周等宰相，轮流给李治上课。

褚遂良认为太子是长孙无忌和自己拥立的，不愿意与房玄龄、岑文本和刘思道、马周分享未来帝师的荣耀，