上朝，也就是大朝会，李世民贞观时期的前期，几乎是天天上朝，但是李世民从高句丽回来之后，这个上朝的时间就开始有些变得没有那么勤快了，在长孙无忌的上表下，上朝的时间变成了三天一次，后来是五天一次，甚至是七天一天。

唐朝只要是在长安的五品大臣就都需要上朝，不过，在唐朝你上朝有一个规矩，就是基本上都是骑马，很少有人坐轿子，马车也是很少的。