马军副总管。又随军破窦建德、刘黑闼。

李世民登基后，授其为左卫府中郎将。后突厥大军至渭桥，与尉迟敬德击破，改为左武候中郎将，驻守在太极宫玄武门。

能够驻守玄武门，可知他是一个深受李世民信任的人，而他不仅深受李世民信任，而且还是一个十分了不得的武将，可以说是大唐现如今仅存的几个当初跟着李世民打天下而现在还很能打的武将。

只是这个很能打的武将对于修仙辟谷之类的东西十分感兴