都尉此官始自於战国，当时的都尉略低於将军，至本朝，都尉已经是一个普遍的武官军职，许多官名中都带有都尉二字，不过高低、品秩却有不同。如皇帝的近侍官员中有奉车都尉、轻车都尉、驸马都尉、骑都尉等，俱是比二千石的高官，又有朝廷的职事官，如衡水都尉、治粟都尉、搜粟都尉等等，这类都尉的官职也不低，亦是比两千石；但也有品秩低的，於禁被拜的这种都尉，包括荀贞军中荀敞等人所任的都尉，品秩就比较低，这类都尉既