任城是个王国，出现在任城郡界的诸侯王，自然就是任城王。

这位任城王名叫刘佗，与已薨的灵帝、被废的“前天子”、今天子都是近亲，其曾祖与汉灵帝的曾祖是同一人，俱是河间孝王刘开。——刘开是汉章帝的第六子，汉灵帝之前的汉桓帝是刘开的孙子，桓帝以后，本朝至今的皇帝均为刘开的后代。

任城王此系本出自光武帝之孙东平宪王刘苍，刘苍是汉明帝的同母弟，其次子刘尚被封任城王，但只传了两代，刘