平舆在汝水北岸，夏、商时为挚国，西周初年，武王分封诸侯，将这一带分封给了他的弟弟，文王第十子，是为沈国。春秋时，沈为蔡所灭，楚又取蔡。因为沈国旧为挚国之地，而挚国的国君乃是造车之始祖，夏朝时的奚仲之后，又因此地地势平坦，故此楚人将沈国之都称为平舆，此是平舆县之所以得名。战国末年，始皇帝攻伐六国，击楚，李信、王翦先后带兵至此，攻取此县，秦遂置平舆县。两汉因之，并将此地定为汝南郡之郡治。平舆县