旗帜和徽章。

此外，《尉缭子》中还有一篇叫《经卒令》，在《经卒令》中，它又说道：“经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽；中军黄旗，卒戴黄羽。卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。”

把这两句话合在一起，意思就是说：“把部队分成三军，每军的旗帜皆不一样，左军用青旗，士卒戴青羽，右军用白旗，士卒戴白羽，中军用黄旗，士卒戴