按照战国时的说法，蹴鞠是黄帝发明的。在打败蚩尤后，黄帝将蚩尤的“胃”做成“鞠”，命士卒射之，多中者赏，并“令作蹴鞠之戏，以练武士”。上古的事情难以考证，但至少在战国时，蹴鞠就非常流行了。苏秦曾说齐国都城临淄的百姓以“赌博、蹴鞠”为乐。

入汉以来，人们对蹴鞠的喜爱依然不变。

上至天子、下至黔首，好之者极多。“里有俗，党有场，康庄逐驰，穷巷蹋鞠”，还出现了被称为“鞠客”的专