4月下旬，王之邦第10镇渡过赤水，相继毕节卫卫、彝良县。

与此同时，杨秉义率领第5镇逼近镇雄府。

其时，永宁大目奢寅正率部攻打镇雄，镇雄土知府陇鸿勋不敌，其土司衙门刚刚被占领，现在听到义勇军杀到之后，立马派出使者前来求援。

刚刚归附义勇军的协统马应试率部前往救援，永宁大目奢寅之弟奢保寿见明军军容不整，人数不过千余人，集合万余兵马来攻。

马应试佯败而走