由于大西军从民间疯狂收集畜力，杨麟当然知道短期内根本无力解决畜力短缺问题，现在最重要的就是打造独轮车、二轮马车。

在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方骑兵。

厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。

可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光