介质（氢气或氦气），经由冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，因此又被称为热气机。

这种斯特林循环热空气发动机不排废气，除燃烧室内原有的空气外，不需要其他空气，所以也适用于都市环境和外层空间，是保证常规动力潜艇长时间水下航行，无须上浮的理想解决方案。

只是，这种发动机，并没有进入真正的有效应用过程，斯特林发动机，是为了改变原来的蒸汽机效率低而提出的，而之后，汽油机和