最初时用的是黑色火药，而且是手工操作，工艺性很差，再加上黑色火药容易冲击着火，使研制工作进行得十分缓慢。

这样，一直到了1935年，一种新型的、耐冲击的火箭推进剂研制成功，从此，德国的火箭炮的研制，就进入了快车道。

历史上，德国人发展了150毫米、210毫米、300毫米、280／320毫米等多种口径的火箭炮，有固定式、牵引式和自行式多种形式。

可以发现，德国人更