与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“

[转射机]

一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子?备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下

(或城蝶上)，“机长六尺“，可以环转发射弩箭。居