祖先辅佐大禹治水有功，故而受封立国，历经夏、商、周三朝。但真正让褒国名扬天下的，却是一位绝世美女——褒姒。著名的“烽火戏诸侯”，说的就是周幽王和这位不爱笑的绝世美人褒姒。

春秋战国时期，汉中在秦蜀之间数度易手。直到秦国吞并巴蜀，这里才设立了汉中郡。

然而，秦国也未能占据汉中郡很长时间，史前神州时期，蜀地和汉中各自独立。当时周国的一位公子姬央在汉中举旗，带着家臣建立了汉中国。