“前进号”火星工程车是这次载人火星探索计划中唯一的一辆用于前进基地建设、物资搬运以及短途科学考察的火星车。因为它的主要职责是进行建设，而且这辆车上的主要设备是以小型吊车、挖掘铲以及夯锤为主，因此这辆火星车被定义为工程车辆。

早在研发“探索号”火星车的时候，施密茨博士的团队就开始研发一种可以在火星上用于施工建设的工程车辆，经过两年多的研究，“前进号”工程车终于是被最终定型，并由罗克