之前，必先慎重考虑，初步商讨确定后，再布告征求意见，度其完全可行后，才贯彻执行。由于他体察民情，关心百姓，威望甚高，后被调任环庆、鄜延一带负责边防，屡建奇功，后提升为东染院使兼环庆路兵马钤辖。

种世衡善抚士卒，赏罚严明，军队所到之处，秋毫无犯，极得人心。种世衡的军事指挥才干为当时总领西北军务的范仲淹所赏识，北宋边疆名将种世衡祖孙三代皆有将才，时号“种家军”。

种世衡如此，其子种