方阵，撤出缠斗。

每逢战时，明军要额外安排步兵纵阵，线列步兵变为方阵撤退，将由纵阵之内的散兵与骑兵提供支持、掩护。

这种方阵是兵部尚书朱大典当时灵机一动提出来的，崇祯皇帝很意外，随即采纳用于军中。

按朱大典所述，这种专用于火枪手撤出战斗的方阵中间是空心，不同于长枪手、刀盾手与明军中旧式火枪手常用的方阵，极其灵活可变。

汤若望提出，在西方即使是训练有素的步兵，