凌迟，在宋代和元代大致相同，虽然也有，但并不是朝廷规定的法定刑法。

及至有明一带，凌迟被朱元璋钦点为死刑之一，是一种十分残忍的酷刑，始于唐代一种叫“竹槎”的刑法，就是把人绑在竹槎上曳来曳去，至肉烂露骨再杖死。

最初受此刑者是牛仙童，因收受幽州张守珪贿赂，被用这种酷刑处死，牛仙童首开剐刑先河，后来为朱元璋以剐刑对付赃官激起了灵感。

“竹槎”之刑，后来演化为“屠割