是刘表族人，父亲刘质是刘表族弟，曹操南征时，大部分刘氏族人都跑到零陵郡去投靠太守刘度，刘质也不例外，他的长子刘钧随即又去南郡跟随刘琦，颇得刘备欣赏，封他为武陵郡丞。

这次刘钧率领五千武陵郡兵跟随刘备西征巴蜀，刘备将他的三千五百军留在公安县，交给诸葛亮训练，又随即命刘钧率一千五百士兵渡江去北岸夺取西陵县。

刘钧也没有想到夺取西陵县会这么容易，当他率军杀到西陵县时，守军不战而撤，他