伊丽莎白一九三九年随父王视察达尔茅斯皇家海军学院时，女王就认识了其远房表兄，希腊和丹麦亲王菲利普，并立刻爱上了他。

一九四二年，伊丽莎白年满十六岁，第二次大战仍在继续。她便离开王宫，象普通人一样参加抗战，在辅助地方勤务部队接受训练并任副官之职。一九四五年，她加入英国本土辅助部队后学会了开车。

也正是因为她有着战斗的经历，所以，她对皇宫的护卫队格外的重视，几乎每一年的寿辰