是继承自先秦，后面才会逐渐被府兵制和厢兵制取代。

会逐渐改变郡县兵制度是受到一些历史教训，如东汉末年的战乱，各个郡县的郡县兵就是各个诸侯赖以起家的主要力量，后面的朝代总结下来认为不能让各地拥有军队，军队应该集中到中央控制之下，地方上只需要有一些求盗之类的捕快就够了。

其实任何制度都没有完美的可能性，因为制度的策划者是人，执行制度的也是人，府兵制在被启用之初也是相当好，后面却是变