六月二十四日，户科都给事中、掌试行改革卫所司事王承裕上书朝廷，请求以北直隶卫所为试点进行改革，迁北直隶诸卫所往辽东囤田实边。

一石激起千层浪。

北直隶诸卫所主要分成三个部分。第一，原北平都司下辖的卫所。后以北平为京师，废北平都司，下辖卫所改为后军都督府直属。

第二，万全都司。即九边重镇宣府所设置的都司。

第三，大宁都司。大宁都司本来在塞外，永乐元年废