榆林镇是西北重镇。昔日东胜卫内迁，由此延绥下属的米脂、鱼河等三百里地暴露在蒙古的铁蹄之下。正统年间，镇守都督王祯始筑榆林城。附属营堡二十四座，调延安、绥德、庆阳三卫军驻守。

成化名臣余子俊坐镇西北后，将延绥镇的治所迁移到榆林城。由此，延绥镇也称为榆林镇。

关于这座城池，明朝那些事里有很精彩的一段描述：“我曾查阅明代兵部资料，惊奇地发现，秦兵的主力，大都来自同一个地方——