伯禹没有当场杀人。按照中华礼法，这四人的身份都是伯君，就算伯君犯了死罪，其他人也不可以擅自处刑，按惯例应该押至帝都，由各部君首与朝中群臣共议，然后由天子下令处罚。

只有中华天子才有权下令斩杀一位伯君。而在大多数情况下，天子也不会轻易杀一位伯君，通常的做法是削其爵位、将其囚禁，然后再决定是否撤封其部或者再换一位君首。往往只有犯了谋逆叛乱之类的大罪，天子才会直接下令斩杀伯君。