，肩负以下使命：

一是侦测敌情。草原部落时常游徙，但是他们也有一些经常驻牧的地方，这些地点，要一一打探清楚，更重要的是各方势力的兵力多寡要打探明白。田彦，你是做过虞候的，这方面的事由你负责。

二是测试地理，你们要尽可能的把山川、水源、草场、城垒、道路等地方都标注下来，绘成一副详尽的行军地图。工部已派了测绘地图的匠师来，这些人由黄旭昶亲自率人保护着入陇。

三呢，就是了解