济水北岸，行军中的楚军，得外围斥候告警，知道大量敌骑出现，便将随行车辆连成一个个车阵，相互靠在一起。

当齐军军骑兵涌来时，楚兵聚集在一个个车阵中，做好了战斗准备。

有轻骑靠近车阵，却被射出的箭矢逼退，这些轻骑却没走远，绕着车阵外围转来转去。

抵达的齐军骑兵越来越多，不一会，齐军主帅、咸阳王斛律光也赶到了，策马停留在一个土丘上，用千里镜看着眼前戒备森严的楚军车阵